傳動係統的設計是動力頭設計的關鍵,直接關係到動力頭的性能和外形尺寸。傳動係統有多種傳動方案可供選用,例如:一級內齒輪傳動和一級外齒輪傳動、三級外齒輪傳動、行星減速器和一級外齒輪傳動等。煤礦坑道鑽機在動力頭設計時,不僅要達到設計性能參數的要求,還應盡量做到體積小和質量輕,便於井下搬運。考慮到行星減速器具有結構緊湊、傳動比大,能簡化傳動係統的特點,經過多次優化設計,傳動係統終采用馬達—行星減速器—斜齒輪傳動—主軸的傳動方案。
水磨鑽岩石通過控製樁用儀器定出井下管道頂進軸線測量儀器的位置;同時在測量儀器的對麵井沿口與井壁上分別設置測量儀器的複測校核點與線,以便在管道頂進軸線測量過程中對儀器自身位置的位移進行監查;儀器位置的複核為每隔6h一次。
頂進采用人工挖掘頂進的方式,運土用手推車,水平運輸人工推運,垂直運輸用吊機提升至平台,再裝入手推車運走。 頂進前,應在管節後用弧形護口鐵,再用順鐵作頂鐵,以保護管子末端,防止由於應力集中造成局部損壞。頂進開始時,應緩慢頂進,待各接觸部位密合後,再按正常速度頂進。首節管頂進後,要核測管前管後高程及中心線,經檢查無誤後方可正式頂進。 首節管的質量是整個工程的關鍵,所以在施工中對於首節管要嚴把質量關。頂進過程檢查動力係統運轉是否正常,檢查糾偏係統運轉是否正常,並調整好頂進的中心及高程。